PSL-ITI: Vision 3D artificielle

• Jeudi 1 octobre
  Géométrie projective, matrice de caméra, construction de panorama (transparents)
• Jeudi 8 octobre
  Matrices fondamentale et essentielle, leur calcul, algorithme RANSAC (transparents). Données pour le TP:
  • Images: image 1, image 2
  • Correspondances (x1,y1,x2,y2): matches
• Jeudi 15 octobre
  Carte de disparitées, mutlti-vues (transparents).