Projet ANR Callisto

Calibration en vision stéréo par méthodes statistiques

Ce projet financé par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR) vise trois étapes essentielles de la chaîne de reconstruction 3-D à partir de vues multiples :

• Mise en correspondance de points d'intérêt entre images ;
• Calibration interne de caméra ;
• Calibration externe des vues.

L'accent est mis sur la précision et sur la sûreté des résultats à l'aide d'outils récents de statistiques (méthodes a contrario).

L'actualité :

• Septembre 2013 : 2 articles acceptés à PSIVT 2013 (Mexique).
• Septembre 2013 : Article sur la calibration globale accepté à ICCV 2013 (Australie).
• 19 juin 2013 : Réunion MISS-Callisto au CMLA (ENS Cachan).
• 10 juin 2013 : Présentation de la bibliothèque logicielle openMVG à ORASIS 2013.
• 26 février 2013 : Réunion MISS-Callisto au CMLA (ENS Cachan).
• 13 novembre 2012 : Présentation du calcul de tracks à CVMP 2012 (Londres).
• 3 octobre 2012 : Présentation de Structure from Motion incrémentale a contrario à ACCV 2012 (Corée).
• 3 octobre 2012 : Réunion MISS-Callisto au CESBIO (Toulouse).
• Octobre 2012 : Article sur la mesure de distorsion publié dans JOSA.
• 9 mai 2012 : Réunion MISS-Callisto au CMLA (ENS Cachan).
• 30 janvier 2012 : Réunion MISS-Callisto au CMLA (ENS Cachan).
• Novembre 2011 : Le projet IMAGINE remporte le PRoVisG Mars 3D Challenge, un concours international de calibration et de reconstruction 3D multi-vues du sol martien issues des rovers américains.
• 27 juin 2011 : Réunion MISS-Callisto au CESBIO (Toulouse).
• 10 juin 2011 : Revue à mi-parcours du projet devant l'ANR (transparents).
• 5 avril 2011 : Réunion MISS-Callisto au CMLA (ENS Cachan).
• mars 2011 : article dans JMIV sur la précision sous-pixellique dans le calcul des disparités
• 20 janvier 2011 : Réunion MISS-Callisto au CMLA (ENS Cachan).
• janvier 2011 : article dans JMIV sur une alternative à RANSAC reposant sur la sparsité
• 21 octobre 2010 : Réunion MISS-Callisto au CESBIO (Toulouse).
• octobre 2010 : Victoria Rudakova rejoint le projet en tant que doctorante à IMAGINE.
• septembre 2010 : Présentation de 4 articles à ICIP (Hong Kong)
• 6 septembre 2010 : Présentation de poster Exploiting Loops in the Graph of Trifocal Tensors for Calibrating a Network of Cameras à ECCV 2010.
• septembre 2010 : Baptiste Mazin rejoint le projet en tant que doctorant au LTCI.
• 1er septembre 2010 : Présentation de poster Three-step image rectification à BMVC 2010.
• mai 2010 : Conférence 3DPVT 2010, présentation de travaux supportés par le projet (1 poster, 2 oraux).
• 7 avril 2010 : Réunion MISS-Callisto au CMLA (ENS Cachan).
• 9 février 2010 : Réunion MISS-Callisto au CMLA (ENS Cachan). MISS est un GdR CMLA-CNES sur l'imagerie spatiale stéréoscopique.
• 1er février 2010 : Réunion de démarrage du projet.
• 5-7 janvier 2010 : Présentation du projet au colloque STIC de l'ANR (voici le poster).
• 1er octobre 2009 : Démarrage du projet.

Dernière mise à jour : 26/09/2013 par P. Monasse