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  Reconstruction 3D   Vision par ordinateur: reconstruction 3D
   

Rattachement

- Master Mathématique Vision et Apprentissage (MVA)
- Master Info spécialité IMAgerie (IMA)
- Cours validable comme cours externe du Master Parisien de Recherche en Informatique (MPRI)

Enseignant

- Renaud Keriven, ENPC (WEB,e-mail)

Objectif

La photographie 3D ou photo-modélisation, c'est-à-dire la reconstruction tridimensionnelle d'objets à partir de photographies, a de nombreuses motivations et applications: robotique, reconstruction automatique d'environnements virtuels, trucages vidéo, mesures, surveillance, etc. Il s'agit d'un des plus anciens problèmes de vision par ordinateur. Les mathématiques et l'algorithmique qu'il sollicite sont variées, parmi lesquelles on peut compter: optimisation continue et discrète, optimisation de forme, géométrie algorithmique, calcul différentiel et théorie des graphes. A travers exemples et projets, nous essayerons de comprendre où est en réellement l'état de l'art et quels sont les défis et les questions encore ouvertes.

On trouvera des exemples de photos 3D sur cette page

Séances 2010-2011 (8x3h)
  • 22/09, 12h45/15h45 : ENST salle C48 (sauf MVA)
    • Sujet: Exemple de démarche: les contours actifs. Notes de cours
    • Exercice à rendre par mail avant mardi 28 soir (sauf MVA):
      • Installer Imagine++
      • Compléter l'exercice1:
        • Niveau 1: calculer et afficher le gradient (Sobel)
        • Niveau 2: afficher les points dont le gradient dépasse un seuil donné
        • Niveau 3: faire une suppresion de maximum et un seuillage par hysteresis
      • Ne pas hésiter à me solliciter par mail pour tout problème d'installation ou de programmation.
  • 29/09, 12h45/15h45 : ENST amphi Saphir
  • 06/10, 12h45/15h45 : ENST amphi Saphir
  • 13/10, 12h45/15h45 : ENST amphi Saphir
  • 20/10, 12h45/15h45 : ENST amphi Saphir
    • Sujet: Estimation de paramètres. Notes de cours
    • Exercice à rendre par mail avant mardi 26 soir:
      • programme
      • Enoncé: Compléter le programme fourni pour estimer H ou le modifier pour estimer F
  • 27/10, 12h45/15h45 : ENST amphi Saphir
  • 03/11, 12h45/15h45 : ENST amphi Saphir
  • 10/11, 12h45/15h45 : ENST Amphi Rubis.
    • 12h45/13h45: Examen écrit
Accès: les salles sont rue Barrault. Voir plan et adresse.

Validation

- Exercices, examen partiel et projet.
- Notes

Projets 2010-2011

- Liste et données
- Date limite de rendu: 17/12

Bibliographie

- Multiple view geometry - R. Harley, A. Zisserman.
- Computer Vision - R. Szeliski.