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Reconstruction 3D | Vision par ordinateur: reconstruction 3D | ||||||
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Rattachement
- Master Mathématique Vision et Apprentissage (MVA) - Master Info spécialité IMAgerie (IMA) - Cours validable comme cours externe du Master Parisien de Recherche en Informatique (MPRI)
Enseignant
- Renaud Keriven, ENPC (WEB,e-mail)
Objectif
La photographie 3D ou photo-modélisation, c'est-à-dire la reconstruction tridimensionnelle d'objets à partir de
photographies, a de nombreuses motivations et applications: robotique, reconstruction
automatique d'environnements virtuels, trucages vidéo, mesures, surveillance, etc. Il s'agit d'un des plus
anciens problèmes de vision par ordinateur.
Les mathématiques et l'algorithmique qu'il sollicite sont variées, parmi lesquelles
on peut compter: optimisation continue et discrète, optimisation de forme, géométrie
algorithmique, calcul différentiel et théorie des graphes. A travers
exemples et projets, nous essayerons de comprendre où est en réellement l'état de
l'art et quels sont les défis et les questions encore ouvertes.
On trouvera des exemples de photos 3D sur cette page
Séances 2010-2011 (8x3h)
Validation
- Exercices, examen partiel et projet. - Notes
Projets 2010-2011
- Liste et données - Date limite de rendu: 17/12
Bibliographie
- Multiple view geometry - R. Harley, A. Zisserman. - Computer Vision - R. Szeliski.
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